韩 潇，蒋东霖

(长春师范大学 工程学院，吉林 长春 130032)

0 引 言

整车装配是汽车生产过程中一个非常重要的环节，装配的质量和效率直接影响到一个企业的经济效益[1]。目前，国内大多数的汽车生产厂家安装轮胎所采用的是人工装配或辅助装配。人工装配需要工人负重做功，劳动强度极大。辅助装配为借助机械手辅助作业，提高了装配过程中的机械化水平，但依旧无法避免人为因素的干扰，难以保证轮胎装配的精度与质量[2]。同时随着汽车产业的发展，多车型混线生产的生产模式对机械手的适配性提出了更高的要求。螺栓孔在刹车盘上呈圆周均匀分布，不同车型的轮胎其螺栓孔的节圆直径不同，因此一条生产线上可能会出现多种不同节圆直径的螺母需要拧紧。目前汽车生产车间需要另外购买设备、调整工位来解决由于螺栓孔的节圆直径不同而导致的无法混线生产的问题，但这种解决方式往往效率不高且维护多台设备价格昂贵、占用空间大还会导致工时不协调。因此，迫切需要设计一种符合精益理念、可以满足生产要求的汽车五轴变径拧紧机械手来助推企业转型。

笔者通过分析现有的汽车装配机器，得出了一种使用螺栓拧紧轴具有旋转定位和拧紧轴变径功能的汽车五轴变径机械手，可以达到提高汽车装配的速度与精度的目的，解决了PCD不同情况下的轮胎螺母拧紧问题，适合现在的汽车生产模式，也为后续变径拧紧机械手的研究提供了思路。……