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基于智能算法的白酒发酵罐温度控制PID参数整定

2021-07-15张浩强罗相巧黄鸿滨韦美良卢森幸

机械研究与应用 2021年3期
关键词:模型

张浩强,罗相巧,黄鸿滨,韦美良,蔡 柳,卢森幸

(河池学院,广西 宜州 546300)

0 引 言

中国传统白酒有着悠久的文化,在白酒酿制过程产生了独到的酿制工艺,但传统白酒酿制效率低,严重影响我国白酒销量。随着目前其它行业智能化、无人化技术发展,白酒行业智能控制是白酒发展的必经之路[1-2]。白酒酿制过程中,发酵罐温度控制极其重要,科研人员已经开展不少研究。刘中会[3]分析了白酒发酵复杂性,讨论了发酵控制特性,以具有滞后的2阶过程模型为例开展了研究;范晓云[4]基于智能视觉理论,从发酵温度、时间、数量、PH酸碱性方面实现了白酒发酵精度控制的试验验证;应静等[5]采用实验室模拟固态温控发酵方式,探讨了温度对白酒发酵的影响,研究发现高温发酵加快糟醅水分蒸发,酵母菌降低速率较快。

针对传统白酒发酵罐温度控制精度低下问题[6],笔者通过构造白酒发酵罐温度控制系统传递函数,基于Simulink软件搭建了常规PID控制和模糊PID控制系统仿真模型,通过遗传算法和模糊算法进行了温控系统PID控制器参数整定,为白酒行业智能控制提供一定的理论指导。

1 白酒发酵罐温度控制传递函数

如图1所示为某白酒发酵罐示意图。

图1 白酒发酵罐示意图

白酒发酵罐外围分散布置冷却套,冷却套上安装冷却液进出口控制阀,上下部安装温度传感器和温度计。

在白酒勾兑过程,由于发酵物化学反应产生较多热量导致发酵罐温度逐步增加,而为提升发酵产品性能,需要严格控制和监控发酵罐温度。……

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