目标跟踪在拖线阵左右舷分辨中的应用研究
2021-07-14方益喜
声学技术 2021年3期
关键词:模型
方益喜
(中国船舶集团有限公司第七一五研究所,浙江杭州310023)
0 引 言
拖曳线列阵声呐具有孔径大、工作频率低、探测距离远等特点,广泛应用在各类舰艇上,成为水下低频、远距离探测的重要技术手段。常规的拖线阵由一系列无指向性的水听器组成,水听器按照一定间距线性排列,由于水听器没有指向性,其对整个圆锥面上所有入射信号的响应完全一致。拖线阵信号入射图如图 1所示。如果考虑水平面一个切面,则拖线阵将出现左右舷模糊问题,无法区分目标真实位置。常规的单拖线阵通常采用平台机动的方式,根据目标舷角的变换趋势来判断左右舷或者是利用平台机动时阵型估计的信号处理方法来区分左右舷[1-7]。舷角的变化通常需要人工来完成,无法进行自动判决。另外,若平台大角度机动势必会导致阵型严重畸变,增加目标丢失的可能性。后来研究人员又提出了双线阵、三线阵、多线阵、三元水听器组、矢量水听器来代替单线阵,例如美国的AN/UQQ2 SURTASS双线型、DCN的SLASM系统和德国的LFTASS系统采用了双线阵,法国的信天翁鱼雷报警系统、CAPTAS系统和挪威的ATAS系统采用了三元水听器组。但是受到生产工艺、生产成本和平台适装性等因素的制约,它们的应用受到限制。因此,采用信号处理方法实现左右舷分辨一直是研究热点。

图1 拖线阵接收信号入射示意图Fig.1 The incidence diagram of the receiving signal of a towed array
本文在深入研究平台机动时左右舷分辨的基础上,提出了一种以目标跟踪为基础的拖线阵左右舷分辨方法,通过仿真分析,验证了该方法的可行性与有效性,在工程实践上具有一定的应用前景和指导意义。……
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