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基于A*算法的深部地下空间火灾疏散路径动态规划

2021-07-14林作忠车轮飞

北京工业大学学报 2021年7期
关键词:规划区域

黄 昕, 靳 健, 林作忠, 车轮飞, 刘 俊

(1.同济大学地下建筑与工程系, 上海 200092; 2.中铁第四勘察设计院集团有限公司, 武汉 430063)

随着我国经济快速发展,地下空间利用规模越来越大,并逐渐向深部扩展,三维空间开发已是发展的必然. 相比浅部地下空间,深部地下空间具有建筑规模大、设备复杂、通道单一、与外界交互差等特征,这使得深地空间内部一旦发生火灾其救援难度和人群疏散盲目程度更大. 并且由于火灾发生的突发性、多变性和烟毒性特点,传统的静态火警疏散图在数据含量、空间表现上的不足日益明显,难以准确、动态地反映火灾发生时内部空间的通达性和有效逃生空间,无法正确判断失火点相关的局部区域特征[1]. 传统的疏散指示系统无法感知动态数据,无法实时根据现场环境改变调整疏散指示方向,因此,在火灾发生时对疏散路径实时动态地优化至关重要[2].

在静态路径规划方法上,贾进章等[3]提出基于遗传- 蚁群算法求解火灾时期人员疏散路径,缩短路径生成时间,提高逃生效率. 许胜[4]依托商场和地铁的综合性地下建筑,将应用Pathfinder软件不考虑疏散指示装置的场景和利用Dijkstra算法改进疏散指示装置的场景进行对比,实现了合理规划人员疏散路径. 李俊[5]提出了社会力改进模型,在复杂环境中能有效绕过障碍物,使人群疏散仿真更加真实. 王培良等[6]建立了以六边形元胞为基础的栅格地图,利用蚁群元胞优化模型进行疏散……

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