严国平，周俊宏，钟 飞，李 哲，周宏娣，彭震奥

（湖北工业大学机械工程学院，湖北 武汉 430068）

在缝纫工位缝合纸塑复合袋时，一般要求纸塑复合袋的中心线与整个生产线的中心重合。但是，纸塑复合袋的材料为软质柔性材料，在生产、传输过程中不易控制，尤其是当纠偏装置的前序工位已使其产生位置偏差时，其在传输过程中更易产生偏移和局部褶皱，从而影响成品质量。目前，国内外的压紧纠偏装置一般采用常规的弹簧压紧、滚筒压紧或气动压板压紧工艺。

国内外学者针对柔性体压紧纠偏装置及其优化方法做了大量研究。例如：Young等［1-2］对存在波动的薄膜进行了动力学分析，并讨论了影响薄膜动态特性的移动腹板的横、纵向运动及其张力控制方法；张前［3］以DR1075型框架偏摆式纠偏装置为研究对象，建立了薄膜应力与芯片剪应力之间的关系式，得到了薄膜张力与应力之间的关系，并通过实验对薄膜的进给速度、入口跨距及张力对纠偏效果的影响进行了验证；潘春荣等［4］设计了一种以摩擦力为驱动力的羽毛轻柔物体自动压紧装置，并分析了其压紧机理；Tsai等［5］设计了一种框架偏摆式纠偏装置，并利用MATLAB/Simulink模块对其一阶动力学模型进行了仿真分析；Ho 等［6］针对薄膜纠偏装置编写了一个动力学求解程序并完成了相应的仿真分析；Hiromu［7］对薄膜输送系统的气膜厚度进行了分析并开展了相应的验证实验；Hyeunhun 等［8］以RFID（radio frequency identification，射频识别）天线加工设备中的天线热吹模块为对象，对其远支点纠偏装置进行了仿真分析和实验研究；……