张 璐，杨树军，李学良，韩 斌，庞 雨

（燕山大学河北省特种运载装备重点实验室，河北 秦皇岛 066004）

液压机械无级传动（hydro-mechanical continuously variable transmission，HMCVT）系统是由液压路和机械路复合而成的双功率流传动系统。该系统通过调节排量比实现液压元件的转速变化，液压元件与机械传动元件汇速后实现段内无级调速，多个段衔接起来实现宽范围的无级传动。HMCVT 系统因其能够实现大功率无级调速、传动效率高等优点，适用于拖拉机等大功率车辆［1］。

美国学者Mark等对液压机械的建模、仿真和特性等进行了深入研究［2-4］。意大利学者Alarico等对液压机械在大功率拖拉机上的应用进行了大量研究［5-7］。液压机械也已应用于美国M2 战车、日本10式主战坦克和小松推土机等装备［8-9］。德国ZF Friedrichshafen AG（采埃孚股份公司）和Fendt公司生产的液压机械无级变速器，已应用于Deuta-Fahr、JCB 和Steyr等著名公司生产的拖拉机［10-11］。

国内学者苑士华等针对军车用液压机械提出了相对完整的设计方法［12-13］。徐立友等研制了东方红1302R 型拖拉机的液压机械传动系统［14-16］。倪向东等进行了拖拉机液压机械特性分析和速比跟踪控制等研究［17-19］。唐新星等提出了工程车辆、装载机等的液压机械传动方案，丰富了液压机械的构型方案［20-23］。魏超等提出了液压机械段内速比跟踪控制方法，使发动机工作在期望区域［24-25］。杨树军等提出了改善换段品质以及全功率换段的方法［26-27］。胡纪滨等分析了液压机械变速器的转速及效率［28-29］。

为了深入研究液压机械无级传动机构运动特性对整车性能的影响，本文以液压机械无级传动机构为研究对象，分析液压机械传动功率分汇流形式以及发动机、液压元件等外力构件的布置形式。……