白杨溪，陈洪月,，陈洪岩，王 鑫，李建刚,

（1.辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁 阜新 123000；2.辽宁工程技术大学矿产资源开发利用技术及装备研究院，辽宁 阜新 123000）

采煤机作为煤矿井下综采工作面的主要设备，其运行状态直接影响开采效率。由于井下煤层结构复杂，采煤机在截割过程中会产生剧烈振动。振动不仅会对采煤机的截割性能及生产效率产生影响，还会通过机身传递至行走部——滑靴，加速滑靴的磨损，从而缩短采煤机的使用寿命［1-4］。因此，对采煤机的振动特性进行分析是十分重要的。目前，国内外许多学者已针对采煤机的振动特性展开相关研究。例如：刘春生等考虑煤层倾角和俯仰角等因素，构建了采煤机整机力学模型，并采用Krylov 子空间方法和最小二乘法进行求解，获得了煤层倾角和俯仰角对采煤机滑靴力学特性的影响规律［5-6］；毛君等考虑煤岩硬度和牵引速度等因素，构建了采煤机竖直方向和水平方向的动力学模型，并利用数值仿真方法进行求解，分析了煤岩硬度和牵引速度对采煤机关键部件振动的影响［7-8］；陈洪月等对随机激励和多种混合激励下采煤机机身及摇臂的振动特性进行了研究［9-11］；姜鹏等以MG400/930-WD 型滚筒采煤机为研究对象，构建了采煤机垂直方向的动力学模型，并采用MATLAB软件进行求解，分析了摇臂摆角、滚筒转速和外载荷等因素对采煤机动力学特性的影响［12］；武健康等通过构建采煤机整机的动力学理论模型，并利用ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical systems，机械系统动力学自动分析）软件进行虚拟仿真，验证了理论模型的准确性［13］；……