徐勇明，汤一帆，张 盛，史建勋，郁云忠，张 征

（1.国网浙江嘉善县供电有限公司，浙江 嘉兴 314100；2.浙江工业大学机械工程学院，浙江 杭州 310014）

线缆矫直是线缆预制的一道重要工序［1］。为了提高线缆预制的质量，须对线缆进行精准矫直［2］。目前大多通过人力进行线缆矫直，费时且精度难以达到线缆预制的要求［3］。因此，研制高精度、自动化线缆矫直机对提高线缆预制的工作效率和标准化水平有着重要的意义。

国外对线缆矫直机的研究较早，在20世纪20年代，已经在线缆矫直理论上取得了重大突破，近年来也取得了不少研究成果。如：Petruska等［4］对圆形棒材交叉辊子的矫直过程进行了有限元仿真，利用欧拉公式对弹塑性棒材多辊矫直过程进行了描述，提出了一种新的有限元模型，并简化了矫直辊的几何形状等输入参数和曲率等输出结果的计算过程，优化了辊子的啮合过程；Galvis等［5］基于材料弹塑性行为进行弯曲轴矫直的数学模型开发，以确定弯矩和修复弯曲轴所需的最大矫直力，为延长矫直机寿命提供了理论基础。国内对线缆矫直机的研究较晚，直到20世纪70年代，国内学者才开始对矫直机的辊子形状进行分析，此后对矫直机各参数开展了研究［6-8］。此外，刘志亮［9］从研究矫直原理入手，对二辊矫直机辊形参数的计算公式进行推导，确定了辊子段、辊腹段、辊胸段的长度及辊子各段辊形半径等参数，为二辊矫直机的设计提供了依据。Zhang等［10］提出了一种可变跨度多步矫直工艺，以提高矫直精度并减少长直线导轨多步矫直的矫正步骤。……