孙林豪 翁卫松 方陆明 任俊俊

(1.浙江农林大学信息工程学院 杭州 311300； 2.浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室 杭州 311300； 3.浙江省森林资源监测中心 杭州 310020)

立木胸径(diameter at breast height，DBH)即距根颈1.3 m处的树木直径(孟宪宇， 1996)，是森林资源清查中最重要的测量因子(冯仲科， 2002)。现阶段，我国森林资源清查立木胸径测量主要采用围尺、卡尺等工具 (黄晓东等， 2015a； Van Laaretal.， 2007； Huietal.， 2011； 关炳福， 2010； West， 2009)，围尺不适用于测量带树刺、分泌物的树木，其较宽的尺面会导致测量误差，测量时勘测人员需双手闭合环绕树木将尺头绕树干1周再将尺面紧贴树皮最后在尺头与尺尾汇合处读数，整个过程繁琐； 考虑到普通人的臂长范围，如立木胸径超过40 cm，单人难以双手闭合环绕树木或也有可能超出围尺量程，则需要他人协助将尺头与尺尾汇合或单人标记树干后分多次测量再累加读数，大幅降低测量效率； 卡尺测量时勘测人员只需将两侧卡杆咬合树干即可读数，虽然操作方便，但卡杆和尺体尺寸若过短则量程小，若过长则携带性差，也不适宜测量胸径过大的树木。因此，需要设计一款高效、准确、便携、适用于大胸径树木测量，集成自动读数、记录和上传功能的立木胸径测量装置，以解决林业勘测人员的实际工作需求(鄢前飞， 2008； 杨磊等， 2018)。目前，国内外新兴的胸径测量装置或方法主要分为非接触式和接触式2类。非接触式是指在不接触立木树干的情况下通过光学原理测量胸径，其代表性仪器有RD1000电子测树仪(吴小平等， 2016)、无人机(刘清旺等， 2017)、激光扫描仪(Liangetal.， 2013)、智能手机(Fanetal., 2018)、相机(黄晓东等， 2015b；……