尚 丽，刘淑芬,叶国平

（苏州市职业大学 电子信息工程学院，江苏 苏州 215104）

传统的模拟信号控制的电机调速系统存在抗干扰能力差、对设备要求高、控制精度不高等问题，很难适应日益复杂的工业环境[1-4]。可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC）具有极高的控制可靠性和灵活度，不仅可以实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或者定时的闭环控制，目前已在运动控制领域得到了广泛的应用[5-6]。近年来，高校和企业合作已成为一种双方寻求自我发展的趋势[7-9]，在此背景下，基于“运动控制技术”课程实践教学建设的需要，苏州市职业大学和苏州汇川技术有限公司进行校企合作，共建“高级智能控制技术”教学实验平台。在实践教学过程中，学生在掌握基本的实训项目基础上[10-12]，可以对实训项目进行拓展和创新，增加已有实训项目的功能或者自行设计新的实训项目，这既锻炼了学生独立思考和解决问题的能力，又培养了学生的团队协作能力和创新意识。

1 MD310变频器多段模式的设置

对于不要连续调整变频器运行频率，只要使用若干个频率值的应用场合，本研究可以采用多段速模式控制电机速度[6-8]，通过MD310的4个数字输入（digital input, DI）端口DI2—DI5的信号组合值来选择多段频率[4]。MD310最多可以设定4个DI端口作为多段频率指令输入端，也可以设定少于4个DI端口的多段频率给定的情况，对于缺少的设置位，按照“0”状态计算。多段速模式的设置如图1所示。

图1 多段速模式的设置

由图1可知，指定DI2—DI5作为多段频率指定的信号输入端，根据信号输入端的四位二进制组合值来选择多段频率。……