马 浩，高跃飞，周 军，李保在

(1.中北大学 机电工程学院， 太原 030051; 2.山西北方机械制造有限责任公司， 太原 030051)

火炮是现代战争中普遍使用的一种常规武器，尤其是中大口径火炮，在战场上起着尤为重要的作用。但由于中大口径火炮弹丸尺寸、质量大，形状不规则人工装填效率低下[1]，且车载炮在装填过程中往往需要将装填手置于危险的外界环境之中，因此自动装填技术是现代乃至未来车载火炮发展的重要方向[2]。除此之外，火炮弹仓的弹容量有限，后勤补给满足不了_火炮发射的需要，这便在很大程度上影响了火炮的快速反应能力[3]。为了增强火炮的持续作战能力，补弹技术亦成为现代火炮发展的重要方向[4]。本文所设计的新型取弹装置主要是用来在火炮发射过程中将弹丸从弹仓中取出并输送至弹协调器上、在弹丸补给过程中将弹丸从补弹机构中取出并输送至弹仓的装置。

由于弹仓的布置位置，以及弹丸在弹仓中储存的方式多种多样，取弹装置种类也有很多。针对大中口径火炮的自动装填系统设计研究，袁志华等[5]提出了一种将弹仓和药仓分别布置在火炮两侧的自动装填机构。通过两侧的机械臂和机械爪相配合将弹丸取出并运输至输弹中心线上。但该自动装填机构的布置在一定程度上增加了火炮两侧的宽度和体积，降低了火炮在战场上的生存能力。王振嵘等[6]提出了一种由弹簧和棘轮组合具有自锁性能的托弹装置，并对其进行动力学仿真分析。……