张天舒，周 正，李寅龙，卢 雨

(海军航空大学， 山东 烟台 264001)

在多传感器目标跟踪系统中，经常采用集中式、分布式2种结构。集中式结构中各节点发送数据至融合中心进行处理，信息损失小，但对计算量、通信量和设备性能提出较高要求[1-2]。分布式结构中各节点独立处理局部观测后发送至融合中心进行数据关联，可有效减少通信量，降低处理要求，且能达到与集中式结构相近的精度[3-4]。但集中式和分布式结构都依靠融合中心完成全局态势的信息融合，在态势瞬变的现代电子战中，多传感器以及情报源的信息传输可能造成信息爆炸，若融合中心性能瘫痪，将对作战能力造成毁灭性打击，因此提出对等式结构弥补集中式、分布式结构抗毁性差的缺点。

对等式结构已经应用于计算机、传感器组网、货币、军事等各个领域。P2P、Ad-Hoc网络、区块链、联合战术指挥系统数据链(JTIDS)等都是对等式结构的成熟应用[5-7]，将对等式结构应用于航迹关联领域，可以突破各节点孤立的局限，提高我军作战能力上限，增强作战抗毁性。

在多传感器目标跟踪中，航迹关联是全局态势统一的关键。针对分布式结构下的航迹关联问题，一般采用统计类算法和不确定信息类算法。文献[8]利用量测关联性能以及变化率指标对关联波门进行预先调整，使回波数量保持稳定，提出改进的联合概率数据互联(JPDA)算法。文献[9]在此基础上，先利用波门法进行粗关联，再引入双门限对各时刻贴近度矩阵进行判决。……