杜博军，王亚林，许 勇，刘泽庆，王晓峰

(1.中国人民解放军63850部队， 吉林 白城 137001； 2.中国人民解放军驻天津地区军事代表室， 天津 300240)

对于小口径并联多管火炮的性能评价和毁伤能力评估，需进行多管连发立靶试验。为贴近实战和更好地进行毁伤能力分析，提高武器系统毁歼概率的解算精度，要求能够辨识着靶射弹对应的发射管序和发射顺序。以往采用实物立靶进行试验，射击完毕后测量弹孔靶面坐标的方法，不能分辨着靶顺序，因着靶点分布没有显著界限，也不能分辨着靶点与发射管的对应关系。利用单台高速相机观测着靶过程，可以实现着靶顺序的测量。用虚拟平面代替实物立靶的虚拟立靶测试技术，可以独立完成着靶位置和着靶顺序的测量。典型的虚拟立靶测试，有双线阵相机交会测试法[1-2]、高速相机双目测试法[3]、多光幕交汇测量法[4-5]等。但这些测量方法，均无法辨识并联多管火炮多管连射情况下着立靶射弹的发射管号和发射顺序。在炮口加装专用发射装置，可以通过对每管发射时间的记录，得到射弹发射顺序[6]，但由于射弹初速的不同，在飞行过程中常常出现顺序改变的情况，发射顺序与立靶着靶顺序不一致，该方法无法进行准确辨识。

本文在基于面阵高速相机交会测量虚拟立靶方法[7]的基础上，提出了基于弹道精测与分段辨识方案，利用高速摄影测量技术实现首末弹道采集，在弹道分析的基础上建立基于原型聚类和贝叶斯推理的分段辨识方法，实现了并联多管火炮立靶试验多管连发射弹对应发射管号和顺序辨识。……