范海健，谢伟楠，曹冬冬，黄 山

（1.苏州市职业大学，江苏 苏州 215104；2.苏州德创测控科技有限公司，江苏 苏州 215104）

机器视觉在工业生产中的应用较为广泛，其主要集中在中间生产流程与检验检测等相关生产环节中。特别是随着近几年3D视觉技术的突破与普及，基于3D视觉技术的检测已成为工业生产智能制造领域不可或缺的一部分。本设计采用基于机器视觉技术的3D视觉技术检测方案，通过对手机制造环节中SIM卡槽平面度的精确测量，解决了手机制造环节中因SIM卡槽平面度缺陷而造成的质量问题。

1 测量原理

在所有的3D视觉技术中，激光三角测量法由于其结构简单、测量效率高、实时处理能力强等优点而在基于机器视觉技术的测量领域得以广泛的使用。特别是现阶段随着智能制造技术的快速发展，对三维物体的形状进行快速精密测量的需求增长迅猛，其中的激光三角测量法是目前最为广泛使用的非接触测量手段。

1.1 传统激光三角法

传统的激光三角法基本原理如图1所示，采用直射型，光电探测器采用的是CCD光电耦合传感器。当散射光通过成像透镜时，如果将CCD以垂直于激光束入射的位置进行安装耦合，则成像到CCD上的光点会由于没有完全聚焦而出现弥散斑，测量并不完全。

图1 激光三角测距法的基本原理图

1.2 完全聚焦的激光三角法测量

为了使成像更加清晰，则要求透镜光轴与接收面之间必须形成一定的夹角，所以本设计选用CCD接收器为倾斜式的方式，即完全聚焦的激光三角法测量，如图2所示。……