杨靖莹 张敏 孙宁

摘 要：本文设计了一套基于MSP430的特种车辆云监控系统，由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、监控模块、存储模块、上位机管理系统等组成，针对目前的监控规划系统主要只适用于普通车辆，对特种车辆的监控仍然处于缓慢发展状态的背景下，本软件以特种车辆为主要中心设计，通过与交管部门的协同合作以及由硬件监控模块收集车辆运行状态信息，由MSP430主处理器处理数据信息，各个硬件模块之间通过无线通信实现数据的传递，以软件平台展示出实时监控特种车辆的运行状态和后期查询车辆的运行轨迹，同时可以清晰呈现对特种车辆规划好的行驶路线，从而能够有效全面地监控特种车辆，查询管理特种车辆的规范作业，提高特种车辆的道路通行效率，减小路段事故发生率。

关键词： 云监控;特种车辆状态;MSP430;路线规划;轨迹查询

文章编号： 2095-2163（2021）01-0109-05 中图分类号：TP277 文献标志码：A

【Abstract】This paper designs a special vehicle cloud monitoring system based on MSP430， which is composed of power supply module， MSP430 main processor module， wireless communication module， monitoring module， storage module， upper computer management system and other modules. The special vehicle is designed as the main center. Through the cooperation with the traffic management department and the hardware monitoring module to collect the vehicle operation status information， the MSP430 main processor processes the data information， and each hardware module realizes the data transmission through wireless communication. The software platform shows the real-time monitoring of the special vehicle operation status and the later query of the vehicle running track. It can clearly show the planned route of special vehicles， so as to effectively and comprehensively monitor special vehicles， query and manage the standard operation of special vehicles， improve the road traffic efficiency of special vehicles， and reduce the incidence of road accidents.

【Key words】cloud monitoring; special vehicle status; MSP430; route planning; track query

0 引 言

隨着车辆的日益增加，传统的监控规划系统[1]主要只适用于普通车辆，加之特种车辆自身的特点和特殊情况，通过笼统规划路线只能对部分车辆有效，不能灵活满足特种车辆交通需求。在智慧交通发展的大背景下[2]，对特殊车辆特殊监控是重要的研究方向。王健等人[3]对城市车辆的智能监控系统设计，虽然在一定程度上进行了对交通事故的分析和道路通行状况的监测，但是仍然无法适应特种车辆的个性化和智能化的要求[4]。

本文……