郭梦琪

（秦皇岛天业通联重工科技有限公司，河北 秦皇岛 066000）

1 新型机械弹性车轮的组成

机械轮主要由弹性橡胶圈、弹性环、弹性环组合卡、铰链组、复位弹簧、轮毂等组成，而橡胶的硫化形式则沉浸在弹性环的外罩中，该外罩使外轮更加柔软。利用中间铰链部分将弹性环与轮毂连接，十二个铰链组等角度径向分布，一端与弹性环的内侧相连，另一端安装在轮毂的螺栓孔上，弹性环和轮毂通过十二组铰链同时安装形成一个基本的机械弹性轮。铰链底部的复位弹簧可恢复由于车身载荷、地面撞击、驾驶中产生的扭矩和驾驶时产生的扭矩而导致的铰链偏斜。该车轮的橡胶圈为实心橡胶，除橡胶外圈其余为弹性环骨架金属结构，因此不存在爆胎的可能，具有更好的行驶安全性，铰链组起到缓冲减震的作用。

在机械弹性车轮工作过程中，弹性车轮的铰链组受到车轴传给轮毂的垂直载荷与扭矩，由静止平衡状态变为预紧状态，并且在车轮拉力上产生扩张力从而迫使车轮外圆的切向分量产生作用，克服车轮与地面的静摩擦力，使得车轮滚动。由于轮毂是在铰链组的拉力作用下悬挂于弹性环内，因此，在垂直载荷的作用下，使轮毂产生竖直向下的位移，轮毂上半部分的铰链组处于受拉伸直状态而承力，下半部分的铰链组则处于受压后弯曲变形而不受力的状态。当车轮转动时，各铰链组的状态也是瞬时变化的，由预紧状态到弯曲状态循环往复。……