陈 建 京

(北京城建勘测设计研究院有限责任公司广州分公司，广东 广州 510375)

1 概述

随着城市的建设发展，为了缓解交通拥堵，各大城市大力发展地铁建设，目前广州地铁运营千米数已达到530 km。随着地铁兴起，地铁周边地段商业价值越来越高，引起众多开发商投资建设。在地铁保护区域内建设施工极易引起地铁隧道结构发生变形，从而影响地铁安全运营。地铁隧道内作业条件对于传统的人工监测手段而言，无法做到随时了解地铁隧道结构发生变形情况。测量机器人自动化监测具有全天候24 h连续地自动监测，实时进行数据采集、数据处理以及将处理好的数据成果通过4G信号传输至远程控制计算机，随时能够了解地铁隧道结构变形情况。

2 自动化监测系统介绍

2.1 硬件部分

系统主要硬件设备包括：具有ATR功能的自动智能全站仪、参考基准目标棱镜、变形监测目标棱镜、计算机、网络通讯设备等，自动化监测系统硬件组成部分如图1所示。

1)自动智能全站仪:全站仪在监测系统中扮演着重要角色，它具备自动搜索、辨别跟踪以及精确照准目标棱镜等功能，并且能获取目标的角度、距离以及三维坐标。

2)基准及监测目标棱镜：基准点目标棱镜采用的是徕卡的全棱镜，变形监测目标棱镜是采用徕卡L型小棱镜，它们是监测系统中全站仪主要自动识别的目标。

3)网络通讯设备：主要由远程数据通讯接口、ADSL/光纤专线及路由器三部分组成，它们是实现全站仪与计算机双向通讯、控制以及监测数据传输的不可或缺部分。……