涂桂根，黄思庆，熊冯瑞，张敬轩，刘紫君，蓝宗锦，张稳祺

（广东海洋大学，广东 湛江 524000）

科技发展是人民生活质量的重要保障，我国居民的生活节奏日益加快，快节奏与高质量的生活随之成为人们追求的目标，智能家居的诞生旨在解决这一问题。近年来，结合物联网技术的智能家居产品越来越丰富，已经走入了大城市居民的生活当中。在晾晒衣服方面，传统的晾衣方式是自然风干，这种方法操作简单，但是需要一直关注天气状况，当雨天突发时收衣就会显得十分仓促，而在外出工作、学习时遇到下雨更是无奈。虽然目前已经有了烘干机，可以快速烘干衣服，但是它价格较高，耗能大，同时还容易烫坏衣物，不符合低碳生活的主题。显然，人们需要一种智能、廉价、可靠、可远程控制的晾衣系统。在已有对自动晾衣系统的研究中，许多作品已经达到一定的智能化，但是仍然有许多产品存在不能远距离控制、结构过大、晾晒不均匀、成本高等问题。基于这些问题，本文设计了一种有结构小巧、智能化、可远程遥控等优点的智能晾衣系统[1]。

1 机械结构以及运动控制的设计

1.1 结构组成

本文设计的晾衣系统中，为保证足够的上升力和压缩力，采用了丝杆螺母传动机构。结构如图1、图2所示。

图1 机械结构示意图

图2 机械结构示意图

机械结构包括活动部分和固定部分，活动部分包括伸缩架、限位开关、MG996R舵机、42BYGH34步进电机（下称42 电机）、伸缩丝杆、直流电机、防雨布等；固定部分包括安装背板、控制箱（内含MCU、电源系统等）、57BYG250H步进电机（下称57电机）、限位开关、升降丝杆等[2]。……