王子涵，丛 华，冯辅周，王 杰

(1.陆军装甲兵学院 车辆工程系， 北京 100071； 2.中国人民解放军66028部队， 河北 承德 067022)

某型坦克行星变速箱长期处于高温重载的工作环境下，负载常在大范围瞬时波动，齿轮故障难以及时发现并有效处理[1]，且变速箱包含3级行星传动，结构复杂，工作时噪声污染严重，故障特征提取工作较为困难。

变速箱在运转过程中，其运行状态主要表现为齿轮啮合振动、轴的扭振、噪声、润滑油温度、油液中的磨粒杂质等，以上几种表现都可以反映变速箱的运行状态，但对于齿根裂纹这类轻微故障而言，故障的动态响应特征较弱，变速箱的故障状态难以判别。且前期针对简单行星排齿轮故障的研究较多，对复合行星排齿轮故障研究较少，复杂的工作条件下使提取故障特征的信号处理工作难度提升。因此，针对行星变速箱的复合排微弱齿轮故障的特征提取研究工作具有重要意义。

当前，国内外学者针对简单行星排变速箱和多级行星变速箱的故障诊断开展了大量研究[2-3]，取得了一系列成果。然而，其对等比例缩小模型研究较多，对实际装备研究较少；对齿轮疲劳断裂、疲劳剥落等显性故障研究较多，对裂纹类微弱故障研究较少。

采用一定的信号处理方法提取振动信号中隐含的故障特征，是行星传动系统进行故障诊断的主要方式，如用局部线性嵌入算法提取故障特征[4]、小波相关排列熵提取故障特征[5]、希尔伯特-黄变换、变分模态分解[6]等现代信号处理方法，但是这些方法不能很好地应用于裂纹类微弱故障。……