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基于特征优化与最优拼接缝的视差图像拼接

2021-07-08孙商文徐昭洪王昱峰

兵器装备工程学报 2021年6期
关键词:变形方法

孙商文,刘 宇,徐昭洪,王昱峰

(空军航空大学数字地球实验室, 长春 130022)

图像拼接技术是将具有重叠区域的多幅图像拼接成一幅大视场的全景图像,在摄影测量、遥感监测、军事侦察等领域广泛应用[1]。图像拼接主要包括预处理、图像配准和图像融合3个阶段。传统拼接方法[1]常采用特征匹配建立全局单应变换完成图像的局部对齐,对于相机光轴固定不变或者拍摄场景处于同一平面的图像具有不错的效果,而对于复杂场景或者具有视差的图像,采用单一的单应变换往往会产生重影和透视失真的情况。为了解决复杂的视差图像拼接问题,众多学者及团队致力于在三类方法上进行拼接工作的改进与完善,一类是基于局部自适应对齐模型的拼接方法,如Gao等[2]将目标场景划分成前景端和背景端,使用2个单应性矩阵进行非线性对齐,但是这种方法受限于只能在没有局部透视的情况下才有效;Zaragoza等[3]提出基于移动直接线性变换的APAP(As-projective-as-possible)对齐方法,通过建立局部单应矩阵解决局部偏差问题;Lin等[4]基于APAP的局部单应矩阵结合全局最优相似矩阵,平滑过渡重叠区域的透视变换,缓解非重叠区域的透视失真问题。一类是基于内容保留的拼接方法,Zhang等[5]通过结合单应矩阵与内容保护技术进行拼接,既保留了图像结构,又解决了视差引起的局部对齐问题;何川[6]在NISwGSP算法[7]的基础上提出了一种具有直线结构保护的拼接方法,在对网格进行相似性连续性约束的同时辅以直线结构约束,最后使用最小二乘法获得网格顶点集指导网格变形;……

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