纪腾飞 杨铖 赵毅

（1.天津大学，天津 300072；2.青岛中科创电子技术有限公司，青岛 266200）

引 言

5G和6G通信系统将毫米波频段作为了主要频段之一，使得毫米波通信机理研究、传播特性分析等领域成为?近年来国内外广泛关注和研究的热点[1-6].毫米波通信借助毫米波为传输信息的载体进行通信，其载波频率覆盖范围为26.5～300 GHz，带宽最高可达273.5 GHz[7]. 由于毫米波属于极高频段，干扰源很少，可以稳定地在室内或室外环境中传播；同时在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波窄很多，可以分辨相距更近的小目标. 因此，毫米波通信是一种典型的具有高质量、恒定参数的无线传输信道的通信技术[8]. 室内毫米波信号传播环境复杂，多径效应明显，需要精确的场景模型预测信号覆盖，以便提高信号服务质量和频谱效率[9]. 室内无线通信系统的研究与开发需要对信道特性[10-11]有广泛的了解，射线追踪及其改进模型是预测室内信道特性的一种有效方法[11]，主要成果有：1) 文献[12]提出了一种适用于办公室会议环境的信道模型. 该模型考虑了传输损耗、信道聚类以及极化等影响，利用射线追踪法验证了信道的统计模型. 2) 文献[13]提出了一种基于图形处理器(graphics processing unit, GPU)的KDtree加速波束跟踪方法. 该方法包含了一种基于插接器坐标的有效波束-三角形相交算法和一种扩展到波束跟踪的KD-tree遍历算法，克服了射线追踪方法中的离散采样效应，大大减少了计算时间. 3) 文献[14]采用射线追踪法检测了室内办……