张旭 姜苏英 杨汨 王威 何睿斯 侯俊 刘鑫一

（1.长安大学，西安 710064；2.北京交通大学，北京 100044）

引 言

物联网(internet of things, IOT)是一个由互联网通过信息传感设备实现现实世界人、机、物等各类要素在任何时间、任何地点互联的巨大网络[1]，其在城市智能交通系统中的车联网(internet of vehicle,IOV)技术就是5G的一个具体应用. 随着移动无线通信技术在交通领域里被广泛使用，智能交通得到了蓬勃发展. IOV技术将无线通信和传感检测技术相结合，收集和交互车辆、道路、环境信息，通过车到一切(vehicle to everything, V2X)的链路，实现交通管理控制、车辆控制和动态信息服务的智能综合网络[2-3]，从而使交通系统的安全性、便捷性和可靠性都得到很大的提升，并为未来无人驾驶系统提供了广阔的发展空间和技术支持. 因此，无线通信技术是支撑智能交通系统发展的一个关键技术.

V2X主要分为三类：车-车(vehicle to vehicle,V2V)、车-基 础 设 施(vehicle to infrastructure, V2I)、车-行人(vehicle to pedestrian, V2P)，通过相互通信构成车载自组网络(vehicle ad hoc networks, VANETs).V2V通信不需要固定基站，而是两个移动车辆从一端到另一端的直接无线通信. 在智能交通系统中，V2V通信起着重要的作用，是无人驾驶、自主预测汽车防撞等应用的关键技术支撑.

为了更好地发展V2V通信系统，对于V2V无线传播信道的准确描述和建模是尤为重要的[4-5]. 它是推动通信标准的建立、促进相关设备的制造以及测试无线通信算法的重要一环，这些都需要通过实际的V2V信道测量活动来对其无线信道进行分析和建模.

近年来，针对典型环境(如农村、郊区、城市和公路)进……