孙 鹏

(新疆水利水电勘测设计研究院测绘工程院，新疆 昌吉 831100)

随着最后一颗北斗卫星成功发射，北斗三号全球导航系统正式开通运行。载波双频或者三频是北斗卫星提供的精准测量信号，在北斗二代提供频率为B1I、B3I的信号基础之上，北斗三代MEO卫星与IGSO 卫星将新增3个频点为B1C、B2a、B2b的信号，这五种频率信号为组合模型与双差模型提供数据基础。常见的组成双差方程中，定位解算时选择合适的随机模型至关重要，这关系定位解算中定权的优劣，一个合适的随机模型会大大提高双差方程中质量优的观测值权值，降低噪声或者误差较多的观测值的权。关于随机模型的选择，相关文献都做了大量的研究，其基本都是建立在GPS模型之上，考虑的因素也是GPS方面众多[1-2]，为此有必要将常用的随机模型应用于北斗三号卫星系统。

本文基于北斗开始大规模应用的基础上，以实测数据为例，以常见的四种随机模型为讨论对象，将四种随机模型分别应用在定位解算中，得出了各种随机模型在实际应用中的适用条件。这为双差方程或者单点定位中随机模型的选择提供参考与借鉴，也为北斗卫星全球组网、服务全球提供理论基础。

1 北斗卫星观测数学模型方程

北斗卫星提供的B1I、B3I、B1C、B2a、B2b五种频率信号，在组成观测方程时，不管是双差模型还是组合模型都可应用这五种频率信号组成方程。在应用最小二乘法计算时不仅需要观测值组成的数学模型，还需要观测值的先验信息。……