赵晓清

(1.中煤科工生态环境科技有限公司，北京 100013;2.天地(唐山)矿业科技有限公司，河北 唐山 063012)

目前，越来越多的GIS系统对精确、逼真的三维数据提出了要求，各地市开展的数字城市建设也开始加入三维实景模型数据源，用于进行三维展示、三维分析、辅助规划等，在需求的推动下，三维数据的快速采集与处理开始成为研究热点。传统的摄影测量设备昂贵、空域申请困难、技术流程复杂，将多数测绘单位拒之门外，近几年来，无人机技术飞速发展，带精密定位模块的消费级无人机产品不断推陈出新，价格迈入万元级门槛，由此摄影测量开始真正进入普及化时代。当三维数据源变得易得易用后，三维矿山、三维社区、三维校园等三维GIS系统的建设和使用开始走向实用[1]，本文以国产SuperMap为平台软件，以无人机为数据采集工具，研究了影像数据获取、三维模型建立与处理、多源数据融合等问题，为三维GIS系统的建立提供了精确、美观、实用的基础数据。

1 技术路线

依据数字摄影测量原理，从初始拍摄照片到可量测的模型和产品，中间要经过空三处理、点云生产、网格构建、纹理提取、模型建立等环节[2]，针对不同的产品需求，国内外各大软件提供商有侧重的推出了各自的解决方案，虽处理流程大致相似，但各自特色鲜明，在使用中需根据需求组合使用，本实验采用的多源数据处理流程如图1所示。

2 无人机影像数据采集

使用无人机进行影像数据采集通常有两种方式：(1)垂直摄影；……