许迎春， 陈 弓， 刘 华

(南通中远海运川崎船舶工程有限公司，江苏 南通 226005)

0 引 言

随着造船行业自2008年开始执行国际海事组织(IMO)/国际船级社协会(IACS)的船舶压载舱保护涂层性能标准，船体工件自由边打磨成为船舶制造的一个重要环节。高质量的打磨可减少工件结构锐角，改善船体油漆附着状态，进而延长油漆保护周期，减少船体结构腐蚀[1]。

船舶制造的钢板类工件打磨作业普遍采用手持式气动倒角机，人工作业尽管动作量不大，但蹲或弯腰的姿势、方向维持需要不断用力，加上持续振动，长期工作会造成员工身体的疲劳甚至劳损、打磨质量不稳定等种种弊端[2]。针对这种现象及日益增加的人工成本，研究高质量、高效率的打磨装备成为在船舶制造过程中亟需解决的课题。

1 技术路线

以关键共性技术研究为基础，形成船体工件自由边智能打磨装备应用方案，明确装备应用范围和工艺流程，充分论证装备关键功能与技术体系，依次完成装备总体设计与优化、综合控制系统开发等研制与应用工作，形成船体工件自由边智能打磨装备。具体技术路线如图1所示。

图1 船体工件自由边智能打磨装备应用方案技术路线

2 主要关键技术

2.1 三维生产设计模型导入与处理

研究船体工件自由边智能打磨装备中间文件的生成方式，利用转换软件从船舶设计软件中提取工件模型的工艺信息和几何信息，由倒圆角要求决定铣削方式，由工件材质决定打磨速度和打磨接触力，由焊接要求决定单面/双面打磨，由几何信息决定装备打磨轨迹，并将工艺信息添加至待加工数据库中。……