王 刚

（1.广东省国土资源测绘院，广东 广州 510500）

将场景约束条件纳入光束法平差是摄影测量中常用的自检校手段，引入合适的约束条件往往能够优化平差结果[1]。鉴于影像中，尤其是建筑物区域包含有大量明确、具有实际意义的直线特征，通过这些直线特征对空三平差过程进行约束，可以提升光束法平差的整体效果。

传统的基于直线特征约束的自检校方法中，一般通过人工提取或是Hough变换等算法提取直线后，再人工选定线段[2-3]。这些方法需要大量的人工操作，尤其是在倾斜摄影测量中，由于朝向多、重叠度高、航片数量巨大，难以全部通过人工、半人工手段采集线段特征，达不到自动空三的目的。如果为了效率只通过人工选取少量明显的线段，则无法利用其他约束特征，不能保证获取稳定的结果。因此，本文提出一种基于全自动、准确、高效率的线段检测算法，快速提取影像中的海量线段特征作为场景约束条件的方法，从而提高平差精度、减少控制点的使用，提高倾斜摄影测量作业效率。

1 原 理

1.1 cannylines线段检测

常用的直线（线段）检测算法有Hough变换、LSD、Edlines等方法。其中Hough变换最简单也最普及，但是需要运算量大，并且会将非连续的线段组合在一起，从而产生大量错误检测等缺陷。LSD算法能够自适应控制误检的数量，具有较高的精度；EDlines精度与LSD算法大体相当，但是运算效率更高。本文采用的Cannylines线段检测算法是一种改进的Edlines方法，无需指定提取参数，能够有效提取人工场景中的线段[4]，同时具有较高的运算效率。……