李俊峰，汪 璐，邓 非，陈 屹，程 前

（1.宁波市测绘设计研究院，浙江 宁波 315042；2.宁波市阿拉图数字科技有限公司，浙江 宁波 315042；3.武汉大学，湖北 武汉 430072）

2019第9 号台风“利奇马”在浙东沿海登陆，给宁波带来了严重影响，市内多地发生内涝、地质滑坡、泥石流等严重灾害。为迅速了解灾情，在宁波市自然资源和规划局的领导下，宁波市测绘设计研究院充分发挥专业优势，迅速派出车载移动测量组，赶赴鄞州角洞岙隧道受灾点，开展灾后应急测绘监测作业。对角洞岙隧道（如图1所示）进行滑坡监测，即运用三维激光扫描技术获取滑坡点三维点云数据，监测滑坡点形态，并与2015年我院就通过直升机获取的机载激光点云做比对，估算滑坡方量。并迅速上报市局指挥组，为相关区域灾后救援、灾后重建提供了精确的监测数据，同时，可记录滑坡对隧道和洞口的挤压变形的原始数据，作为日后检测或维护的依据，并为日后地质灾害监测积累了宝贵的第一手测绘资料。

图1 角洞岙灾害现场图

1 数据采集设备

角洞岙隧道滑坡监测采用的是世界上最大的激光扫描仪生产厂家——奥地利RIEGL公司生产的RIEGL VZ-400三维激光扫描仪（如图2所示），其主要参数如表1所示。

表1 RIEGL VZ-400三维激光扫描仪主要参数

图2 RIEGL VZ-400三维激光扫描仪

三维激光扫描测量的方法就是大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。地面三维激光扫描和全站仪的测量原理相同，都是以仪器中心为坐标原点，通过测角和测距获取地面目标相对于坐标原点的三维坐标。……