师思超，武文锐

（1.山西华冶勘测工程技术有限公司，山西 太原 030000）

针对当前的BDS-3精密单点定位精度，本文基于IGS跟踪站实测数据，分析了GPS/BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3、BDS-2/GPS、BDS-3/GPS和BDS-2/BDS-3/GPS7种情况下的精密单点定位精度。

1 精密单点定位原理

双频无电离层组合模是BDS精密单点定位常用的函数模型，考虑到BDS-2和BDS-3组合定位相同频率组合定位，本文采用B1和B3频率组合消电离层模型，如下[14-15]：

式中，r表示接收机号；s表示卫星号；IF表示无电离层组合频率；P表示伪距观测值；L表示载波相位观测值；c表示真空中光速；dtr表示接收机钟差；dts表示卫星钟差；表示对流层延迟误差；br,IF表示接收机端码延迟；表示卫星端码延迟；λIF表示频率波长；表示整周模糊度；BIF表示接收机端相位延迟；表示卫星端相位延迟；和分别表示伪距观测值与载波相位观测值未模型化误差以及观测噪声。

根据公式（1）可进一步得到BDS/GPS组合精密单点定位方程矩阵形式如下：

利用上式进行精密单点定位时，卫星钟差和轨道采用武汉大学IGS中心发布的精密产品，接收机与卫星端延迟可由接收机钟差吸收，对流层延迟则采用Saastamoinen 模型进行改正。卫星相位中心偏差采用IGS中心相位偏差模型进行改正，卫星中心相位中心变化采用IGS相位中心变化模型进行改正，相位缠绕、地球固体潮汐、海洋潮汐、地球自转、相对论效应采用相关模型进行改正。

在进行参数估计时，采用卡尔曼滤波估计方法，一般方程表示如下：

人类对世界万物的认识总是从自己身边最易接触到的事物开始，而原始思维的互渗类比性与直观性，使人们将空中飞行的鸟类与驰骋长空的太阳发生类似的联想。……