凌华，山本澄子，蔡丽飞，周昊

1.中国康复科学所，北京市 100068；2.日本国际医疗福祉大学，日本东京107-8402；3.中国康复研究中心北京博爱医院，北京市100068

脑卒中后感觉、运动、认知和情绪控制功能障碍导致患者日常生活活动能力的限制。肌肉僵硬无力造成脑卒中患者的躯干支撑和平衡困难[1]。研究表明[2]，躯干的控制影响脑卒中患者的日常生活活动、平衡和步态。

各种类型的踝足矫形器(ankle foot orthosis,AFO)通常用于改善偏瘫步态，主要目的是在支撑期维持踝关节的稳定，在摆动期保持足廓清，以进入下次初始着地[3]。传统矫形器里，无铰链的塑料AFO (如固定式和弹性AFO)或者带金属铰链的AFO 都能够在支撑期稳定踝关节和膝关节，并改善患者步行能力[4-7]。Miyazaki 等[8]的研究测量了实验型AFO 在偏瘫步态下产生的阻尼力矩，发现AFO的跖屈阻尼在下肢运动力学和运动学方面影响偏瘫患者的步态。跖屈阻尼可以影响步态中足跟滚动、踝关节滚动的进程。Yamamoto 等[3,9-10,12]和Singer 等[11]的研究表明，使用跖屈阻尼可调AFO可改善足跟滚动和踝关节滚动。跖屈阻尼合适时，承重反应期(loading response,LR)会产生相应的跖屈活动来改善足跟滚动[7]。Kobayashi等[11,13-16]研究了不同跖屈阻力对脑卒中患者踝关节和膝关节运动学的系统性影响，发现随着跖屈阻力的增加，初始着地时的踝关节最大屈曲角和支撑中期的最大伸膝角减小，跖屈阻力的增加也导致踝关节背屈内力矩和膝关节伸膝内力矩增加。Yamamoto 等[10]测量了不同跖屈阻尼对脑卒中患者的影响，对于油液阻……