王 燕 王 新

（中煤科工集团唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012）

0 引言

目前，流量仪表的传输方式以主从方式为主，多通过4 mA～20 mA模拟信号叠加Hart协议、RS485总线等进行数据通信，当主节点任务繁忙或出现故障时，可能会造成数据丢失[1]。CAN（控制器局域网络）是ISO国际标准化的串行通信协议，可以有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络[2]，具有实时性强、传输距离较远、优先权仲裁功能[3]以及错误处理检错机制可靠等优点，已经成熟应用于汽车通信领域。近些年，CAN总线逐步推广到工业自动化领域，市场上对流量计提出了具备CAN总线通信的要求，该文根据客户需求，在矿用隔爆兼本安型明渠流量计中集成CAN控制器，实现了CAN通信，同时该电路也满足矿用产品本质安全的防爆要求。

1 CAN总线简介

1.1 技术规范

控制局域网络（Controller Area Network，CAN）是一种多主方式的传输总线，总线上的每个设备都可以成为主机，每个节点的设备可以互相通信，当多个设备同时发送数据时，会优先发送高优先级ID单元设备的数据。CAN总线通过CANH和CANL端口与物理总线进行连接。其中CANH和CANL信号使用差分电压进行传送，当CANH、CANL对地电压都为2.5 V，2根导线的电压差值为0 V，被称为“隐性”，用逻辑“1”表示；当CANH对地电压为3.5 V、CANL对地电压为1.5 V时，2根导线的电压差值为2 V，被称为“显性”，用逻辑“0”表示。2.0 B规范中的帧类型包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧[4]。数据帧又分为标准数据帧和扩展数据帧，标准数据帧具有11位标识符，扩展数据帧包括29位标识符，2种数据帧的不同点在于“识别符扩展”位。……