田路军　田永乐　张开然

摘  要：纯电驱动工程机械长期工作在恶劣且工况复杂的作业环境，所以对车辆的运行数据进行记录、安全监控是保证车辆安全可靠工作的关键。针对纯电驱动工程机械实施有效的监控管理，有助于及时发现车辆在运行、作业、维护中的事故苗头，从而降低故障发生概率;同时能够提供故障设备修复依据，有利于减少故 障设备修复时间，大大改善设备的监管状况。本文针对纯电驱动装载机展开监控系统需求分析和方案设计。

关键词：纯电驱动;工程机械;监控系统

一、监控系统需求分析

1.监控系统主要实现功能

纯电驱动工程机械在作业过程中常常会面临诸如维护、保养、故障排查等一些难以解决的问题，因此对车辆运行状态进行监测是非常有必要的。将监测参数回传到交互终端管理平台实时动态显示，并通过故障管理系统对数据进行诊断分析并实时预警。综上所述，具体需求如下：

（1）数据信息采集功能：采集可以表征纯电驱动工程机械运行状态所需的信息参数，主要包括电池管理系统、电驱系统、液压系统、整车控制器、辅助电源等模块反馈的参数信息，为监控管理平台提供数据基础。

（2）数据传输功能：纯电驱动工程机械主要通过布置 CAN 总线通讯网络实现车辆各子系统间的数据交互，为了满足数据传输需求，需在车载终端使能I/O 端口、ADC 通道、CAN 接口以及 USART 等模块以适应不同传感器、接口的信号类型。

（3）监控管理平台应具备数据实时监控、故障实时预警、历史数据存储、设备维护记录等多项功能。……