2021年5月29日，天舟二号货运飞船在海南文昌航天发射场成功发射，并与天和核心舱完成自主快速交会对接。

2021年6月17日，神舟十二号载人飞船在酒泉卫星发射中心成功发射，并与天和核心舱完成自主快速交会对接，三舱（船）一起构成组合体。

中国空间站在轨示意图