陈铭，黄炯，魏喜乐

（1.江铃汽车股份有限公司 整车性能及测试部，江西 南昌 330001；2.江西省汽车噪声与振动重点实验室，江西 南昌 330001）

前言

车辆的驾驶性能的评估及验收结果在以往的开发中主要靠工程师的主观感觉，这种方法对评估人员的经验有较高要求且受个人因素影响，如引入客观的评价手段，则可以屏蔽掉主观评估的不稳定性[1]。

AVL DRIVE是一套客观测试评估整车驾驶性能、操控性能及智能驾驶的工具，能通过配套的器材测量加速度、发动机转速等信号结合内置的评估体系得出客观的评价结果。

本论文主要研究了AVL-DRVIE的基本使用及其在驾驶性能客观评估中的运用。

1 AVL-DRIVE的配置及准备

1.1 硬件需求

进行AVL-DRIVE测试的必须硬件有数据采集主机DMU（Drive Main Unit）、三向加速度传感器、OBD连接线及测试电脑，三向加速度传感器装于车内靠近质心的位置，为测试的最主要的传感器[2]，OBD连接线用于连接整车CAN网络获取需要的实时网络信号，而附加的传感器是两个单项加速度传感器，一个装于悬置靠近左前轮位置，用于过滤路面干扰；另一个装于驾驶员头枕，用于补充驾驶员位置的纵向加速度，以便更精准地评估。

电流传感器，安装于蓄电池总回路上，有此传感器才可评估发动机启动、怠速的相关工况。

拉丝行程传感器，主要用于测量手动挡车型的离合器踏板行程，对于评估手动车型而言是必须传感器。

数据采集主机支持多通道输入，可以增加如麦克风、转速传感器、振动传感器等需要的传感器，根据需要进一步加强采集数据的分析效率。……