王小龙，张军

(中煤科工集团西安研究院有限公司， 陕西 西安 710077)

0 引言

煤矿井下普遍采用钻机施工瓦斯抽放钻孔，通过预先抽采钻孔瓦斯降低煤层瓦斯压力，有效预防煤与瓦斯突出事故的发生[1-2]。目前，煤矿井下钻孔施工方式包括定向钻进[3-4]和回转钻进[5-6]。定向钻进技术由于钻孔轨迹可调可控，在煤矿井下取得了良好的应用效果，但其价格昂贵、施工工艺复杂，所以煤矿井下大部分钻孔仍采用回转钻进施工方式。

在回转钻进施工中，常常采用随钻轨迹仪进行钻孔轨迹随钻测量，或是钻孔成孔后采用手持式钻孔轨迹仪进行钻孔轨迹测量。钻孔轨迹仪将采集到的姿态数据保存在测量探管内，测量完成后导出存储的数据到钻孔轨迹仪控制器中，由钻孔轨迹仪数据处理软件处理得到钻孔轨迹[7-9]。但钻孔轨迹仪数据处理软件只能给出单个钻孔的轨迹图，无法给出多个钻孔轨迹的位置关系以及与煤层之间的关系；钻孔轨迹仪数据处理软件所生成的上下偏差及左右偏差图都是二维图形，无法直观反映钻孔轨迹在三维空间中的形态；钻孔轨迹仪数据处理软件无法分析与圈定瓦斯抽采盲区，无法给出后续钻孔的指导轨迹。

针对钻孔瓦斯抽采盲区分析及控制的实际需求，设计开发了钻孔数据处理与三维显示软件。该软件具有界面友好、功能强大、使用便利、操作简单的特点，可帮助施工人员完成钻孔轨迹数据的处理、钻孔轨迹与煤层分布等三维显示、钻孔覆盖盲区的分析显示并给出后续钻孔指导轨迹，使钻孔施工人员可全面掌握钻孔信息，为优化钻孔施工提供技术支撑。……