李慧

(华亭煤业集团有限责任公司， 甘肃 华亭 744100)

0 引言

煤矿副井罐笼井口运输环境较复杂，运输系统主要通过人工控制，甚至采用人力推车方式，不仅耗费大量人力、物力，运输效率低，安全性也难以保障。

华亭煤业集团有限责任公司(以下简称华亭煤业)副井罐笼井口2台电机车采用人工就地挂接车厢、扳道、开车等操作方式，无法进行自动及远程控制，且无保护设施。为提高井口运输自动化程度和安全水平，采用惯性测量、PLC、电磁铁连接等技术，设计了一种副井井口自动化运输系统，实现了轨道运输、车厢挂接、翻车卸载的自动化控制，减少了操作人员参与度，提高了井口运输效率和安全性，为副井井口的无人化推进奠定了基础。

1 副井井口运输工艺及控制目标

1.1 运输工艺

华亭煤业副井罐笼井口运输设备包括轨道电机车、道岔机、翻车机、矿车车厢等，如图1所示。

图1 副井井口运输工艺Fig.1 Transport techniology in auxiliary shaft pithead

车厢从罐笼下罐后，由人工对运输物料分类，根据物料不同设置电机车运行路线。当运输物料为矿石时，由1号电机车在a点挂接车厢，沿轨道运行至2号道岔机处换道岔，运行至b点与车厢脱钩，由2号翻车机对车厢完成翻车操作。之后1号电机车挂接空车厢并经3号道岔机处换道岔运行至c点脱钩，返回起点a。2号电机车由e点出发，经4号道岔机处运行至c点挂接车厢，将其推拉至d点脱钩，之后回到e点。

当车厢运输物料为废石时，由1号电机车在a点挂接车厢，经1号道岔机处运行至f点脱钩，由1号翻车机对车厢完成翻车操作。……