杨秀宇，刘帅，刘清，杨清翔

(1.中煤华晋集团有限公司， 山西 运城 043300；2.北京天地玛珂电液控制系统有限公司， 北京 100013；3.煤炭科学研究总院 智能控制技术研究分院， 北京 100013)

0 引言

2020年2月25日，国家发展改革委、国家能源局等八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，目的是推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平，其中“(六) 推进科技创新，提高智能化技术与装备水平”中提出重点突破精准地质探测、复杂条件智能综采等技术，明确了对开采煤层的精准探测是实现智能综采的必要条件。对于综放工作面，其开采工艺为先采后放，开采后的煤层只剩下待放的顶煤[1-2]。若提前探测出顶煤厚度，可精准控制放顶煤，避免资源浪费，实现放煤采出率和煤质的平衡[3-5]。

实现顶煤厚度探测的基础是煤岩界面识别[6-8]。目前对煤岩界面识别方法的研究大多基于理想煤岩展开，主流方法包括伽马射线探测法、振动识别法、红外探测法、图像识别法等。伽马射线探测法测量精度较低，限制了其应用范围；振动识别法通过布置振动加速度传感器获取煤岩振动信号，根据煤岩介质力学特征不同进行识别，对煤岩特性差异要求较高；红外探测法与图像识别法可直接观测煤岩界面，但无法判断夹矸煤层。随着雷达探测技术的发展，许多学者研究了其在探测煤岩界面和煤层厚度方面的应用[9-11]。张德等[12]采用PulseEkko100型商用探地雷达在某矿12106工作面巷道探测薄煤层厚度；……