游磊，朱兴林，秦伟，罗明华

(中煤科工集团重庆研究院有限公司， 重庆 400039)

0 引言

带式输送机是煤矿生产过程中的主要运输设备。堆煤故障是带式输送机的常见故障之一。煤炭因输送不及时而堆积在输送带或者煤仓处，使得煤炭高度大于正常煤位时即为堆煤故障。此时必须停止运输并及时处理，否则煤炭将淹没输送机机头，造成巷道阻塞，引起瓦斯超限；还会造成输送带打滑，引起火灾等严重安全生产事故。目前，针对带式输送机堆煤故障的自动化检测技术主要包括接触式传感器检测[1]和非接触式计算机视觉检测[2]。

接触式堆煤传感器检测方法主要利用行程开关[3]、电极开关[4]等原理实现堆煤检测。基于行程开关的堆煤传感器由行程触杆和对应的传感器组成，正常条件下传感器的接线端子断路，当堆煤发生后，煤推动行程触杆，使得传感器接线端子接通，从而触发堆煤事故报警。基于电极开关的堆煤传感器利用电极探头与煤接触产生导电信号，完成堆煤检测。这类检测方法存在以下缺点：① 传感器安装位置靠近输送带，容易与煤块产生机械摩擦，使设备变形、损坏，引起电火花等。② 煤矿井下湿度大，传感器容易短路，导致误触发堆煤报警。③ 煤尘多且堆积在触杆、电极探头处，容易误触发报警，需要经常清理和维护。

以计算机视觉技术为主的非接触式堆煤检测方法发展较快，其克服了传统接触式传感器的缺点，有无接触、反应快、精度高、安装维护简单等优点[5-6]。……