王国法，任怀伟，赵国瑞，杜毅博，庞义辉，徐亚军，张德生

(1.中煤科工开采研究院有限公司， 北京 100013；2.天地科技股份有限公司， 北京 100013)

0 引言

煤矿智能化发展愿景：实现煤矿全时空多源信息实时感知，风险闭环管控本质安全；全流程人-机-环-管数字互联高效协同运行，生产现场全自动化作业；煤矿职工更有尊严获得，煤炭企业实现更多价值创造。

目前，首批71处智能化示范煤矿建设启动，部分先行先试智能化煤矿建设取得初步成效，建立了智能煤矿巨系统架构，开发了多种应用系统，初步形成了智能化开采的推广模式。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，是煤矿发展的必由之路，煤矿智能化进入加快发展阶段。

煤矿智能化是5G、大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术与煤矿采、掘、机、运、通等全生产工艺流程的深度融合，是我国煤炭行业第四次重大技术变革[1-3]。随着国家两化融合、数字化转型、新基建等战略部署的落地，推动人们生产、生活方式进步，倒逼煤炭行业改变传统的高强度、高危险作业方式，煤矿企业招工难倒逼煤炭企业实现智能化少人化、无人化生产；生态环境保护的硬约束倒逼煤炭企业改变传统生产方式，实现智能绿色发展，加快推动煤矿智能化相关技术与装备的研发实践。

针对煤矿地质探测、采、掘、机、运、通等全生产流程的智能化，国内外学者开展了广泛而深入的研发与实践。针对智能化开采地质保障技……