杨福卿，赵理想，杨玉坤，陆 翔，周 伟，才庆祥

（1.昆明煤炭设计研究院，云南 昆明 650011；2.中国矿业大学 矿业工程学院，江苏 徐州 221116）

中国近水平大型露天煤矿主要开采工艺多为单斗-卡车工艺，其中重型卡车运输事故是露天矿主要事故之一，60%的事故是由于重型卡车的机械问题所导致的[1]。其中由轮胎问题所导致的露天矿运输生产事故较多，并且事故较为严重，影响范围较广。由此可见，卡车运输安全是露天煤矿开采安全保障的重要环节之一。轮胎安全运行与节约成本，保证安全生产密切相关[2]。目前露天矿对轮胎压力监测的方式是定时、定期人工测量，或依据经验观测轮胎的变形情况，感性确定轮胎压力是否符合标准[3]。这些检测方法需要定期的将车辆行驶至维修厂进行检测，不利于生产成本的节约。同时，轮胎的压力是动态变化的，随着负载量、行驶速度、连续工作时间、气候、轮胎温度的变化而变化[4]。露天矿车辆运行时间一般较长，由于长时间的运行，轮胎温度升高时，胎内气压会产生一定变化，胎内压力升高，胎温会越来越高，达到一定温度时就会有爆胎的危险[5]。传统的人工监测虽可监测轮胎压力、温度，并可同时监测轮胎物理损坏情况，但仅仅依靠人工表面检查并不足以确保轮胎始终运行在最佳运行状态下[6]。针对现有露天矿用卡车轮胎监控问题，开发1 套轮胎管理和监控的自动化软硬件设备，该套设备可以实现“温度、压力、加速度、速度和位置”等信息的实时采集，并在后台通过采集的数据进行露天矿用卡车轮胎安全实时预警，达到对露天矿矿用卡车轮胎的全面监控和预警，减少因轮胎所导致的生产事故的发生。……