齐健龙 徐葱葱 刘少柱 毕 博 薛焰文 滕延平

1. 国家管网集团北方管道有限责任公司, 河北 廊坊 065000;2. 中国石油管道局工程有限公司, 河北 廊坊 065000

0 前言

油气长输管道具有线路长、途经环境区域复杂的特点,一旦管道本体发生失效会造成输送介质泄漏或管线燃爆等严重事故,给社会公众安全、经济和环境带来巨大损失。油气管道应急处置是恢复管道生产运行、降低事故影响的必要手段。管道事故发生后,应急处置的准确性、时效性是关键,因此,需要及时了解事故现场情况,掌握周边环境信息,实现事故现场与应急指挥中心的信息传递等,为做出应急决策及编制切实可行的处置方案提供依据。但油气管道事故现场地形复杂、环境多变,尤其是发生因洪水等自然灾害导致的管道失效事故时,人员车辆难以进入现场,无法及时获取周边情况等,直接影响管道的应急处置。

无人机具有高视角、便于携带、易组建、可远传等特点,目前在各领域得到了广泛使用,如在四川木里、西昌火灾中,无人机获取热红外监测数据,持续为火灾扑救提供测绘应急保障;在油气管道线路巡检中，利用无人机作为载体,搭载感知设备,实现无人机智能巡检等[1-4]。鉴于以上,为进一步提高油气管道应急处置能力,围绕应急场景需求,结合无人机特点,有必要探索无人机在油气管道应急场景中的应用,为油气管道突发事件应对提供参考[5-6]。

1 无人机技术概况

无人机是一种由遥控设备控制或是按照程序飞行的飞行器,无人机与微型遥感等技术的结合更是扩展了无人机的应用领域。……