余生吉，吴 健，王春雪，俞天秀，胡琢民

(1. 敦煌研究院，甘肃酒泉 736200； 2. 国家古代壁画与土遗址保护工程技术研究中心(敦煌研究院)，甘肃酒泉 736200；3. 古代壁画保护国家文物局重点科研基地(敦煌研究院)，甘肃酒泉 736200； 4. 甘肃省古代壁画与土遗址保护重点实验室(敦煌研究院)，甘肃酒泉 736200； 5. 上海颢汉数字技术有限公司，上海 201600)

0 引 言

敦煌莫高窟艺术是集建筑、彩塑、壁画于一体的综合艺术[1]。彩塑是敦煌石窟艺术的重要组成部分，它是外来艺术和中国雕塑艺术的完美结合，在形体、空间、材质等方面传递出特殊的精神价值取向，最大限度地满足当时的信徒及后世观众的心理要求[2]。如何保护和传承莫高窟现存的精美彩塑，是一个不容忽视的现实问题。近年来，随着计算机技术和三维扫描技术的高速发展，既能减少彩塑损坏，又能最大限度真实复制还原彩塑的高精度三维重建成为人类对文化遗产进行保护和再利用的重要手段[3-4]，概括起来有：三维激光扫描技术[5-8]、数字摄影测量技术[9-11]和结构光获取技术[12-13]三大类[14]。其中，三维激光扫描技术能够快速获取三维几何信息，但是缺乏纹理图像信息；数字摄影测量技术在分析纹理图像的同时获取文物几何空间关系，但色彩均质表面存在解析误差大；三维激光扫描技术配合数字摄影技术往往出现纹理错误匹配的情况。

鉴于此，本研究基于双相机结构光的彩塑三维重建方法，设计基于图像像素重建物体三维信息的FOTOMOULD三维重建系统，主要包括图像数据采集、基于结构光的彩塑三维重建和几何数据后期制作三部分内容，研究流程如图1所示。……