王靖宇

秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司

1 引言

斗轮取料机是散料输送系统中取装的关键设备，由于目前港口取料机大多由司机手动操作，作业中经常会出现因取料量过大而超过设备设计能力的过载现象，会造成设备损伤、大臂自降、物料转接点的堵塞、皮带机跑偏、沿线物料洒落等严重问题。取料量受走行进车、回转速度、垛形、塌垛等诸多方面影响，尤其在配煤作业时，两取料机流量汇聚下游皮带，很容易造成量大过载。但刚性限制流量又会造成平均流量过低而降低生产效率，不利于节能降耗。为了解决上述问题，设计了取料机防过载自动控制方法，大幅减少了过载与相关故障发生频次，该方法主要内容可以概括为3个方面：第一，研究确定瞬时流量、电流反馈双闭环控制策略；第二，研究并建立多过载模式下的控制方法；第三，增加垛形扫描仪监测控制进车量。

2 流量和电流双闭环控制策略

改造前取料机过载保护是通过综保参数过流保护实现，没有反馈，属于开环控制，严重依赖司机操作。为在设备上实现即便是不同的人员操作，都能让取料流量始终控制在合适的范围内，制定了图1所示的闭环控制策略。

图1 双闭环控制策略

通过分析取料瞬时流量与回转速度、斗轮电流趋势关系，发现流量与回转速度趋势一致，斗轮电流受进车及垛形影响大。所以将回转速度确定为主控制变量，将皮带秤瞬时流量和斗轮电流作为反馈，同时安装垛形扫描仪监测防止进车过大，建立流量、电流双闭环控制策略，通过参数设置，可以选择过载超前或滞后控制，降低回转速度或停止回转防止过载发生。……