王 杰,丁达理,陈 诚,洪杰峰

(1.中国人民解放军95835部队,乌鲁木齐 841700； 2.空军工程大学 航空工程学院,西安 710038)

UCAV空战机动决策是实现无人自主空战的关键技术之一[1]，其目的是通过决策方法生成UCAV可执行的空战机动轨迹，实现由当前状态到空空导弹可发射状态的有效攻击占位，并最终实现导弹发射，完成整个空战回路.针对一对一空战条件下的机动决策问题，国内外学者进行了广泛的研究，取得了丰富的研究成果.常见的机动决策方法包括影响图方法、微分对策方法和矩阵对策方法[2]等，其中应用最广、工程上更易于实现的是矩阵对策方法，从决策过程来看，大部分矩阵对策方法又可以称作试探机动决策.所谓试探机动决策，是指在每一个决策节点，决策系统根据当前时刻敌我双方的相对态势，生成一系列可能作为决策结果备选项的机动动作，每一个机动备选项被称为一个试探机动[3].决策系统对执行每一个试探机动后的结果进行预测，并通过评价函数对预测后的敌我双方相对态势进行评价，其中对评价指标最有利的试探机动即为最终的决策结果.

针对试探机动决策问题，文献[4]提出并设计了7种基本操纵动作，空战双方基于决策评价函数，基于MAX-MIN方式从7种基本操纵动作库中选出最优的机动动作，作为下一时域的机动执行项；在此基础上，文献[5]将飞行员的心理因素和人的生理限制考虑在内，构建了模糊控制逻辑，以生成更为合理的决策控制量；……