吴 放,常思江

(南京理工大学 能源与动力工程学院,南京 210094)

随着现代反导系统的发展，导弹的攻击方式也在不断发展.采用攻击时间控制，对目标发动饱和攻击可有效突破反导系统防御；在导弹击中目标时，控制导弹以特定角度击中目标则可大大提高其毁伤效果. 考虑到攻击时间控制和攻击角度控制各自的优势，将二者结合以达到复合效果，具有重要的理论意义和良好的应用前景. 因此，有必要对同时实现导弹攻击时间和攻击角度控制的问题开展理论研究.

文献[1]在2007年首次进行了攻击时间和攻击角度同时控制制导律的研究，随后众多学者基于不同理论对其进行了研究，如基于比例导引法[2-4]、最优理论[5-6]、滑模控制理论[7-8]、成型理论[9-10]. 比例导引法由于其形式简单的优点，最先被应用于设计攻击时间和攻击角度控制制导律. 文献[2-4]设计了多种附加控制项，提出了基于偏置比例导引法的攻击时间和攻击角度控制制导律. 导弹在比例导引法控制下击中目标，通过附加控制项实现对攻击时间和攻击角度的控制. 随着现代控制理论的不断发展，近年来最优控制理论也逐渐用于攻击时间和攻击角度控制制导律的设计. 文献[5]在小角度假设下，基于最优理论设计出一种满足攻击角度控制的最优制导律，并推导了导弹的剩余飞行时间估算公式，再根据剩余飞行时间构造反馈控制项，实现了攻击时间和攻击角度的同时控制. 文献……