乔双鹏 鞠国强 翟淑东 赵 婧

山东华成中德传动设备有限公司 淄博 255200

0 引言

在焦化厂干熄焦系统中，干熄焦提升机是提升运输红焦的关键设备[1]，主要由车架、起升机构、运行机构、焦罐吊具、司机室、电控系统等组成。起升机构安装在车架上部，通过钢丝绳与自动吊具相连，带动焦罐进行升降运动[2]。起升驱动通常采用差动减速器，其一旦出现故障，将会影响干熄焦提升机及干熄焦整个系统的运行，故对差动减速器的设计提出较高要求。

本文涉及的差动减速器为德国原装进口，应用于150 t干熄焦提升机。该减速器为四输入四输出设计，每一输入轴通过带有制动器的联轴器与电机联接，控制电机及相应制动器的启停，输出轴即可实现不同的转速。本文将采用差动单元的分析方法，对减速器的输出转速及速比进行分析计算，为后续减速器的设计奠定基础。

1 差动单元及其行星架转速分析

如图1所示的复合轮系中，齿圈不固定且为内外齿结构（见图2），太阳轮1、行星轮2、齿圈及行星架H组成差动轮系（自由度为2的周转轮系[3]），齿轮5、齿轮4及齿圈组成定轴轮系，为便于后序分析，将该复合轮系称为差动单元。在该差动单元中，齿圈内齿齿数为z3，外齿齿数为z3＇，太阳轮1、齿轮5及行星架H的转速分别为：n1、n5、nH，以太阳轮1、齿轮5作为输入构件，行星架H作为输出构件，有

图1 差动单元

图2 齿圈

由式(1)分析可知，当n1、n5同向时，行星架转向与输入构件转向一致；当n1、n5反向时，行星架转向需经具体计算后确定。……