陈海初 余 猛 王志锋 谢 恒

佛山科学技术学院机电工程与自动化学院 佛山 528000

0 引言

随着汽车保有量的不断增多，城市土地资源的紧缺、早期建筑停车位考虑不周等导致城市停车难的问题亟待解决。我国城市住宅区、广场游乐园、地下停车场等场所还是以平面停车为主，而机械式多层停车设备拥有占地面积少、存储车辆多、性价比高等优点，为解决停车难的问题提供了很好方法[1]。目前，国内外现有的机械式立体车库种类很多，可分为升降横移类、垂直循环类、平面移动类、简易升降类等类型[2,3]。尽管市场上现有的机械式停车设备种类繁多，但绝大部分工作效率低、适应性较差，导致市场应用率较低[4]。本文针对传统双层升降横移式机械立体停车设备，创新性地设计了一种前移旋转升降横移式立体车库结构，提升了传统双层立体车库的利用率，且降低了车位成本。

1 传统双层机械式立体停车库创新设计

传统的3变5双层升降横移式机械立体停车设备，为了存取车方便，必须保留一个空余的停车位，造成车位资源的浪费。

如图1所示，双层升降横移式机械立体停车设备可以完美实现车位的3变6、4变8、5变10等，可实现所有停车位的全部利用，且存取车方便。

图1 3变6双层升降横移式机械立体停车设备示意图

2 前移旋转升降停车位结构设计

2.1 前移旋转升降停车位结构方案

将传统3变5车位设备两边车位（左右均可，以右侧为例）中的一个车位安装宽度增加350 mm及以上，在右下空间位置设计安装可前移、旋转、升降的停车机构，嵌入到传统的3变5车位设备中，实现第6停车位。……