梁晓兵

(河南机电职业学院，河南 郑州 451191)

0 引言

随着地膜技术在作物种植的广泛运用，产生了大量废弃的地膜。废弃地膜不仅污染环境，也降低了土壤的各项理化性能。人工捡拾劳动强度大，现有机械残膜回收作业捡拾率不高。

按照残膜回收机械按工作原理可分为：弹齿式、搂膜机、轮齿式、齿链式、伸缩杆齿式以及筛筒式残膜回收机等[1-3]。因此本文根据2TM、4LM-2型立杆搂膜机的结构及原理[4]，设计具有独立仿形的搂膜机。

1 结构及工作原理

1.1 整机结构

搂膜机通过悬挂架与配套动力连接，配套动力液压接头与搂膜机液压系统连接。其主要由悬挂架、平行四杆仿形机构、机架、限深轮、起膜机构以及护禾板等构成，整机结构如图1所示。

1.脱膜装置；2.机架；3.护禾板；4.弹齿；5.起膜机构；6.平行四杆仿形；7.悬挂架；8.限深轮图1 搂膜机整机模型

搂膜机的整机技术参数如表1所示。

表1 整机技术参数

1.2 工作原理

整机工作前通过调整限深轮与起膜机构，使弹齿与起膜盘的入土深度分别为3 cm、5 cm，可将压于土壤中的膜边翻出土壤，配套动力牵引着整机沿铺膜行以4～8 km/h速度进行残膜回收作业。搂膜机可通过平行四杆仿形进行小幅度调节对行误差，以使搂膜弹齿能更好地对准地膜行进行残膜回收作业。工作过程中限深轮在地面滚动进行仿形，使弹齿始终与地面保持紧密接触并伸入地表浅层的土壤耕层。护禾板可使作物秸秆与搂膜弹齿分隔开，避免秸秆干扰残膜回收作业，同时起膜……