宫唤春

（1.河北东方学院；2.天津滨海汽车工程学院）

通过仿真技术进行混合动力汽车性能研究是比较节约成本且能加快研究进程的可靠方法。因此，必须建立准确的混合动力汽车仿真模型是关键环节之一，混合动力汽车系统建模较为复杂，汽车运行过程处于非线性瞬时工况且影响参数众多为建立数学模型带来很大挑战。文章利用某混合动力汽车通过实验测试的方法获取建模的数据变化规律并结合AVL-Cruise软件[1]，按照混合动力汽车动力传输方向进行正向仿真建模，将构建的混合动力汽车仿真模型进行道路测试验证模型的准确性。

1 混合动力汽车建模与结构

混合动力汽车建模有3种方式[2]，即：正向仿真、逆向仿真和正逆向仿真。由于正向仿真建模与车辆运行时各部件动力运转输出的方向完全一致而且各部件建模连接的位置与实际汽车部件传输的位置完全相同，所以文章采用正向仿真的方法进行混合动力汽车建模，正向仿真建模示意图如图1所示。

图1 正向仿真示意图

图1为正向仿真建模中，驾驶员模型是仿真建模的初始点，根据外部工况的各项参数，通过调整加速踏板和制动踏板控制车速跟随行驶工况。

图2为文章选取的混合动力某轿车的结构示意图，包括整车控制器、发动机及其控制器、模式离合器、电机及其控制器、AMT变速器及其控制器等组成。控制系统通过加速踏板和制动踏板，接受来自驾驶员的运行指令，并接受其他的车辆及其组件的运行可变量（车速、发动机/电机转速、电池SOC等）。……