于长清 巫洋 孙 野

（1.中国第一汽车股份有限公司研发总院；2.汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室）

道路模拟试验系统能够快速有效的实现车辆耐久性评价，因此在汽车行业已经被广泛应用到整车、子系统耐久试验中，道路模拟试验根据试验样品的运动状况，通常可以分为惯性载荷反应和固定载荷反应2种[1-2]。在惯性载荷反应试验中，车辆与设备通过轮轴或轮胎连接，车身（悬挂质量）可以在悬架部件约束下自由运动，对于这种约束方式试验，以轴头六分力为目标迭代，悬架及车身能够获得与实际道路相一致的载荷。在固定反应载荷试验中，车身或车架通过夹具与设备基础平板固定连接，由于改变了车身（悬挂质量）的运动姿态，作用悬架上的车身转动惯量与实际道路不同，这种车身约束方式进行悬架总成耐久试验，如仍以轴头六分力为目标迭代，能否及如何实现悬架部件台架与实际道路相一致的载荷，文章进行了迭代方法研究。

1 悬架总成道路模拟试验方法概述

悬架总成道路模拟试验是通过在试验车辆悬架部件安装各类传感器并在特定道路上采集载荷谱，并对信号进行分析处理，包括时域分析、频域分析、加速处理，确定期望响应信号，然后在轴耦合道路模拟系统上通过迭代控制技术还原期望响应信号并获取试验台驱动信号，最后利用驱动信号进行悬架道路模拟试验。试验方法流程如图1所示。……