蔡言龙 薛斌 刘利宝

（1.烟台霍富汽车锁有限公司；2.长城汽车股份有限公司）

随着汽车工业技术的发展与进步，汽车的舒适性和智能性成为各个主机厂的重点研究方向。传统的汽车尾门系统需要人工操作，不能实现自动闭合，费时费力，越来越不受客户青睐；而新型电动尾门系统操作简单、智能化程度高，不仅可以实现自动闭合，而且配合传感器可以实现“防夹”、“防撞”、“脚踢操控”等功能，备受客户追捧。目前，相关学者和研究人员对电动尾门系统的控制方案和原理、电动撑杆的受力和安装点等内容进行了分析和研究[1-4]，但是对整个尾门系统的力学分析和研究较少。文章针对某SUV车型电动尾门系统，建立整个系统的力学模型，并基于MATLAB进行仿真计算，在尾门系统运动过程中，对电动撑杆进行了力学分析。这一分析对整个电动尾门系统的结构布置、驱动方案优化具有重要意义，对后续车型尾门系统的设计和研发提供有效参考。

1 电动尾门系统结构组成

汽车电动尾门系统主要由控制单元（ECU）、电动撑杆（驱动单元）、闭锁器、锁扣、传感器和电子线束等构成。图1所示为某SUV车型电动尾门系统执行结构示意图。

图1 电动尾门系统执行结构示意图

电动撑杆（驱动单元）是整个尾门系统的关键核心部件，其作用是连接车身和尾门，是整个电动尾门系统的驱动机构和执行机构。图2所示为电动撑杆结构示意图，主要由两端球头、弹簧、弹簧套管、丝杆、丝杆螺母、丝杆套管、轴承、适配器、减振器、制动器、驱动器、连接块、减速器（行星齿轮）、电机、外套管和线束等组成。……